格雷母線是位移傳感器，但不是數字式的。
格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應原理,當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產生感應電動勢。發射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環線上。格雷母線和PLC一起使用可以實現天車、卸料小車、堆取料機的遠程操控，大大提升自動化水平。
格雷母線應具有以下特點：
1.非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；
2.絕1對位置檢測：能夠連續地、高精度地檢測絕1對地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現移動機車自動行走和全自動操作；
3.通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信,不受環境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送 ，格雷碼母線能實現通信。
4.不受無管會管制；數據通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍，輻射比工廠使用高頻無線電通信系統容許的級別低，不需要向無管會申請即可使用；
5.兼容性好：位置檢測和數據通信可以合用一根格雷碼母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現場外觀，不改變1現場設備。
普通行車: 一般普通行車都設有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發布調運命令,司機再操作
設備(聯動臺)進行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發生吊錯的情況就更糟。而且，地
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